À la fin du XVI^e siècle, l'art du madrigal évolue de la polyphonie au prébaroque, à ce moment où la compréhension du texte – et ainsi que l'expression et les affects qui peuvent en surgir – prévalent sur les enchevêtrements savants des lignes musicales. C'est ce passage déterminant dans l'histoire de la musique – et des arts – qu'explore ici l'ensemble Utopia.