Né en 1948, pianiste autodidacte, Jacques Vanherenthals rejoint à quinze ans le Guy Darwin Orchestra (Big band de Jazz) en tant que guitariste. Il entre au Conservatoire Royal de Musique de Bruxelles en 1964 dans la classe de contrebasse et commence sa carrière en 1969 à l'Opéra d'Anvers avant d'intégrer l'Orchestre Symphonique de la RTB-BRT où il jouera pendant une quinzaine d'années.
Il crée le Quatuor de contrebasses de Bruxelles en 1981 avec lequel il se produira en Europe, au Canda et aux Etats-Unis. Nommé en 1988 directeur de l'Académie de Nivelles, puis de l'Académie de Forest (1989-2009), il reprend bientôt la classe musique de chambre au Conservatoire Royal de Bruxelles (1986- 2006) et assure la direction artistique et musicale des Cantates des Minimes (1987- 2005) et, plus tard, du Festival Musicorum (2016 - 2018).
Il crée l'Ensemble Orchestral de Bruxelles en 1994, rassemblant de jeunes musiciens sortant des conservatoires et des professionnels expérimentés, faisant de ce nouvel orchestre un véritable atelier de transmission. José Van Dam en est le président d'honneur.
En tant que compositeur, Jacques Vaherenthals signe de nombreuses œuvres et arrangements pour contrebasse, dont ses Quatre Suites Baroques pour contrebasse solo (enregistrées chez Pavane?par Shagan Grolier et éditées par Bayard-Nizet).
