Après des études de chant lyrique à Rio de Janeiro, Luanda Siqueira se perfectionne en chant baroque au CRR de Paris, où elle obtient son prix avec les félicitations du jury. Lauréate du Concours international du Château de Chimay en 2002, elle poursuit sa formation à l'Atelier lyrique de l'Opéra national du Rhin auprès de chefs et metteurs en scène tels que William Christie, Emmanuelle Haïm, David McVicar ou Rinaldo Alessandrini.
Elle se produit comme soliste sur de nombreuses scènes internationales : à l'Opéra de Lyon dans Porgy and Bess de Gershwin, à l'Opéra-Comique dans Cadmus et Hermione de Lully avec Le Poème Harmonique, au Théâtre des Champs-Élysées dans Dido and Aeneas de Purcell avec Opera Fuoco, ou encore au Théâtre de Magdebourg dans Orpheus de Telemann.
Elle interprète également La Rappresentatione di Anima et di Corpo de Cavalieri, chante au Queen Elizabeth Hall de Londres avec le Venice Baroque Orchestra et crée à l'Opéra-Comique le rôle de la princesse Wakasa dans Les Contes de la lune vague après la pluie de Xavier Dayer.
Parmi ses projets récents figurent Molière à l'Opéra avec Les Paladins, Le Code noir de Louis Clapisson, ainsi que la création du rôle de Joana dans l'opéra Aleijadinho d'Ernani Aguiar à Belo Horizonte.
