Contrebassiste de formation, Jacques Vanherenthals entreprend sa carrière musicale en 1969 à l'Opéra d'Anvers. En 1973, il rejoint l'Orchestre Symphonique de la RTBF à Bruxelles, où il se produit pendant quinze ans.
De 1987 à 2005, il est directeur artistique et chef permanent des Chœurs et Orchestre des Minimes à Bruxelles. Il y dirige plus de 160 cantates ainsi que les grandes œuvres chorales de Jean-Sébastien Bach. Compositeur et arrangeur, il écrit de nombreuses œuvres pour la contrebasse et fonde en 1982 le Quatuor de contrebasses de Bruxelles. Durant dix années, cet ensemble donne de nombreux concerts en Belgique et à l'étranger.
Parallèlement à ses activités artistiques, Jacques Vanherenthals mène une importante carrière pédagogique. Il dirige successivement l'Académie de Musique de Nivelles puis l'Académie de Musique, de Danse et des Arts parlés de Forest, à Bruxelles. Il enseigne également la musique de chambre au Conservatoire royal de Bruxelles de 1984 à 2006.
En 1994, il fonde l'Ensemble Orchestral de Bruxelles dont il est depuis le chef permanent et directeur artistique. Avec l'EOB, il collabore avec des solistes internationaux, la Chapelle Musicale Reine Elisabeth ainsi que de prestigieux festivals. Plusieurs enregistrements témoignent de la qualité de son travail de chef, compositeur et arrangeur.